Главная | Регистрация | Вход | RSSПонедельник, 26.10.2020, 10:43

Мой сайт

Меню сайта
Категории раздела
Образ жизни [831]
Беременность [314]
Роды [64]
Здоровье ребёнка [328]
Слинги [20]
Полезные советы [1033]
Грудное вскармливание [75]
Уход за ребёнком [120]
Развитие ребёнка [378]
Развивающие игры [89]
Красота и здоровье [862]
Секреты красоты [150]
Здоровое питание [87]
Болезни и их лечение [174]
Психология родительства [384]
Мы имеем право! [55]
Детская мода [125]
Детский интерьер [125]
Колыбельные [67]
Пословицы и поговорки [1]
Потешки и прибаутки [16]
Головоломки и загадки для детей [29]
Поделки с детьми [32]
Детские песенки [71]
Имена и гороскопы [31]
Советы мастеров [43]
Вкусные рецепты [215]
Статьи наших партнеров [14]
Образование, методики развития [31]
Сказки для детей [3543]
Стихи для детей [813]
Вязание для детей. Схемы, описания, фотографии [28]
Статистика

Статьи


Радиоуправляемые игрушки для детей

Радиоуправляемые игрушки

радиоуправляемые игрушкиКонечно, их уже не удивишь мягкой игрушкой или настольной игрой. Существуют даже специализированные магазины радиоуправляемых моделей - http://www.hobbyforyou.ru/.  Другой важный показатель - это размер игрушки.

Приветствуем всех новичков-моделистов! Ведь именно начинающим пилотам важно знать информацию о такой полезной функции как Headless mode. В этой статье мы популярно объясним что такое “безголовый режим” и выясним насколько он нужен новичку.

Мультикоптеры - это сложные устройства, которые могут не только следовать всем вашим командам, но и летать по автоматическим траекториям полета или выполнять программно заданные функции. Именно об одной из них и пойдет речь в этой статье.

Начать стоит с названия. Headless Mode он же “безголовый полет” еще называют CF mode. Исходя из названия уже можно понять что именно произойдет после активации этой функции. Но обо всем по-порядку.

Облегчаем управление

Наличие “безголовой программы” позволяет проще и быстрее овладеть пилотированием, и снизить вероятность поломок. Именно поэтому его присутствие так необходимо в дронах для детей или начинающих пилотов. Кроме этого, селфи-дроны и квадрокоптеры с камерой в том числе оснащают этим режимом. Headless помогает точнее позиционировать устройство в полете и отдать все свое внимание, например, на съемку.

Чтобы понять принцип работы cf mode необходимо немного вникнуть в теорию полета.

Ориентация дрона в обычном порядке полета

Для начала представьте что вы управляете беспилотником в обычном режиме. Устройство расположено перед вами, и его носовая часть направлена вперед. При взлете, наклоном стика от пилота, вы задаете направление полета - вперед от вас. При наклоне стика назад, дрон устремится в противоположную сторону, при наклоне вправо - вправо и наоборот.

Ничего сложного, так ведь? Но представьте ситуацию, когда коптер оказывается позади вас: вы поворачиваетесь и для того чтобы дрон отлетел подальше наклоняете стик от себя и… коптер просто влетает в вас!

Почему так? И в чем сложность?

Сложность заключается в том, что у беспилотника есть своя система координат, а у пульта управления своя. И, например, при отклонении правого стика вперед, вы отправляете сигнал дрону двигаться вперед по одной из осей - дрон летит от вас. Но если вы окажитесь перед дроном, а не позади него, то при отклонении стика вперед квадик просто полетит на вас.

Систему необходимо понять и держать в голове, а это не всегда так просто, особенно начинающему пилоту. При смене положения коптера в пространстве, происходит инверсия, она же обратная смена, управления. После того как пилот повернулся к расположенному позади него дрону лицом, направление по осям стало обратным: вперед=назад, влево=вправо и наоборот.

Суть функции Headless mode

При активации “безголовья” ничего сложного не происходит, всего-навсего система координат дрона становится такой же как система координат пульта. В этом случае передняя часть пульта отвечает на носовую часть дрона. То есть, при отклонении стика вперед на плату дрона придет команда - движении по оси X (теперь это Х пульта) вперед и беспилотник послушно отлетит назад, вместо того чтобы прилететь вам в лицо. Ничего сложного!***

Категория: Полезные советы | Добавил: Admin (12.01.2012)
Просмотров: 1693
Вход на сайт
Логин:
Пароль:
Поиск
Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • База знаний uCoz

Copyright MyCorp © 2020